Las metas del cuidado prenatal son:
- Vigilar tanto a la mujer embarazada como al feto a lo largo de todo el embarazo.
- Buscar cambios que puedan llevar a embarazos de alto riesgo.
- Explicar los requerimientos nutricionales durante y después del embarazo.
- Explicar las recomendaciones o restricciones con relación a la actividad.
Abordar dolencias comunes en el embarazo, como náuseas del embarazo, dolores de espalda, dolor de pierna, micción frecuente, estreñimiento y acidez, y cómo manejarlos, preferiblemente sin medicamentos y brindar apoyo a la mujer embarazada y a su familia.
Tradicionalmente el cuidado prenatal consta de alrededor de 10-12 visitas en donde la mujer embarazada recibe atención individualizada dependiendo de su condición de salud. En la mayoría de los escenarios la mujer recibe la atención acompañada de su compañero o persona significativa y en muchas instituciones esta persona está presente durante el proceso de parto y alumbramiento como persona de apoyo y para compartir la alegría de un evento tan especial.